水陸両用ヘビ型ロボット　ACM-R5 （東京工業大学）

　 広瀬研究室でこれまで培ってきたヘビ型ロボットの運動制御を水中移動に拡大したもの。「愛・地球博」のプロトタイプロボット展で登場。

　

【リンク】