HAL-5 は人間の二足歩行や立ち座り動作等下肢の動作をパワーアシストすることを目的に開発された
HAL-3 に上半身のアシストを加えたもの。HAL-3のパワーアシスト機構の制御は生体電位センサを用いる方法に加え、疾病により生体電位の計測できない人に対して事前にプログラムさせた動きを再生する方法が用意されている。
サイバニクス:サイバネティクス、メカトロニクス、インフォマティクスを中心として脳・神経科学、行動科学、ロボット工学、IT技術、心理学、生理学、システム統合技術などを融合したテクノロジーに対する造語。
HAL : Hybrid Assistive Limb
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