脚車輪型移動ロボット　IMR-Type1 （石川島播磨重工業）

　平坦な場所での車輪走行と階段などの段差乗越えのための脚の機能を複合させた脚車輪型移動ロボットIMR-Type1。「愛・地球博」のプロトタイプロボットとして登場。

　

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