アクトロイド：コンパニオン （ココロ，アドバンスト・メディア）

　大阪大学石黒研究室と（株）ココロの共同研究として2003年に国際ロボット展でアクトロイドが展示される（空気圧駆動）。「愛・地球博」でワーキングロボットのひとつとして４体のアクトロイドが使われ，３体はインフォメーションブースで働き，上記の写真の１体はステージに立った。

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