四脚ロボット「鉄犬」 （電気通信大学）

　動物の脊髄にある中枢神経系にはリズムを発生させる神経回路があり、これに基づいて動物は歩行しているという考え方をもとにCPG (Central Pattern Generator)回路と、反射・反応機構をロボットに導入して開発したロボット。

　

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