@
Šw‰ï
“ú–{ƒƒ{ƒbƒgŠw‰ï
Œv‘ªŽ©“®§ŒäŠw‰ï
ƒVƒXƒeƒ€§Œäî•ñŠw‰ï
î•ñˆ—Šw‰ï
lH’m”\Šw‰ï
¸–§HŠw‰ï
“d‹CŠw‰ï
“dŽqî•ñ’ÊMŠw‰ï
“ú–{‹@ŠBŠw‰ï
i
ƒƒ{EƒƒJ•”–å
j
“ú–{ƒVƒ~ƒ…ƒŒ[ƒVƒ‡ƒ“Šw‰ï
@
“ú–{_Œo‰ñ˜HŠw‰ï
“ú–{’m”\î•ñƒtƒ@ƒWƒCŠw‰ï
ƒoƒCƒIƒƒJƒjƒYƒ€Šw‰ï
“ú–{¶‘̈ãŠwHŠw‰ï
ƒqƒ…[ƒ}ƒ“ƒCƒ“ƒ^[ƒtƒF[ƒXŠw‰ï
“ú–{ƒo[ƒ`ƒƒƒ‹ƒŠƒAƒŠƒeƒBŠw‰ï
“y–ØŠw‰ï
“ú–{Œš’zŠw‰ï
”_‹ÆH—¿HŠw‰ïi”_‹Æ‹@ŠBŠw‰ï‚©‚ç‰üÌj
X—Ñ—˜—pŠw‰ï
“ú–{ƒŠƒnƒrƒŠƒe[ƒVƒ‡ƒ“ˆãŠw‰ï
“ú–{Œo‰cHŠw‰ï
“ú–{ƒŠƒnƒrƒŠƒeƒCƒVƒ‡ƒ“S—Šw‰ï
‘—§î•ñŠwŒ¤‹†ŠŠw‹¦‰ïî•ñ”MƒT[ƒrƒX(I)
“ú–{ƒƒ{ƒbƒgŠO‰ÈŠw‰ï
ƒT[ƒrƒXŠw‰ï
IEEE Robotics and Automation Society
American Society of Mechanical Engineers ASME)
@
’c‘Ì
“ú–{ƒƒ{ƒbƒgH‹Æ‰ï
»‘¢‰ÈŠw‹ZpƒZƒ“ƒ^[
ƒ}ƒCƒNƒƒ}ƒVƒ“ƒZƒ“ƒ^[
‘ÛˆãŠwî•ñƒZƒ“ƒ^[
‰ÈŠw‹ZpU‹»Ž–‹Æ’c
”_—Ñ…ŽYEH•iŽY‹Æ‹ZpU‹»‹¦‰ï
“ú–{ŽY‹ÆŽÔçq‹¦‰ï
—Ñ‹Æ‹@ŠB‰»‹¦‰ï
‚“x‹ZpŽÐ‰ï„i‹¦‰ï(TEPIA)
ƒZƒRƒ€‰ÈŠw‹ZpU‹»à’c
“ú–{‰ÈŠw‹ZpU‹»à’c
ƒjƒ…[ƒeƒNƒmƒƒW[U‹»à’c
‚e‚`à’c
ORiN‹¦‹c‰ï
“ú–{•iŽ¿•ÛØ‹@\
“ú–{ŽY‹Æ—p–³lq‹ó‹@‹¦‰ï
æ’[ŒšÝ‹ZpƒZƒ“ƒ^[
ƒ~ƒjƒT[ƒxƒCƒ„[ƒRƒ“ƒ\[ƒVƒAƒ€
‹ZpŒ¤‹†‘g‡ ‘Û”p˜FŒ¤‹†ŠJ”‹@\(IRID)
Á–h–hЃƒ{ƒbƒg‹Zpƒlƒbƒgƒ[ƒN(FDƒƒ{ƒlƒbƒg)
ˆê”ÊŽÐ’c–@l HCI-RT‹¦‰ï
@
Œ¤‹†‹@ŠÖ
ŽY‹Æ‹Zp‘‡Œ¤‹†Š
’m”\ƒVƒXƒeƒ€Œ¤‹†•”–å
ŽY‹Æ‹Zp‘‡Œ¤‹†Š
ƒoƒCƒIƒƒfƒBƒJƒ‹Œ¤‹†•”–å
—‰»ŠwŒ¤‹†Š
@i
—Œ¤ƒMƒƒƒ‰ƒŠ[‘¼
j
Á–h’¡Á–h‘åŠwZ Á–hŒ¤‹†ƒZƒ“ƒ^[
”_‹ÆEH•iŽY‹Æ‹Zp‘‡Œ¤‹†‹@\
”_‹Æ‹ZpŠvVHŠwŒ¤‹†ƒZƒ“ƒ^[
…ŽYŒ¤‹†E‹³ˆç‹@\
…ŽYHŠwŒ¤‹†Š
X—Ñ‘‡Œ¤‹†Š
“ú–{Œ´Žq—ÍŒ¤‹†ŠJ”‹@\
ŠC—mŒ¤‹†ŠJ”‹@\
`˜p‹ó`‹ZpŒ¤‹†Š
‰F’ˆq‹óŒ¤‹†ŠJ”‹@\
¶ŠˆŽx‰‡ƒƒ{ƒbƒgˆÀ‘SŒŸØƒZƒ“ƒ^[
NPO–@l‘ÛƒŒƒXƒLƒ…[ƒVƒXƒeƒ€Œ¤‹†‹@\
Laboratory for Analysis and Architecture of Systems iLAASŒ¤‹†ŠCFrenchj
JARA Web SitemŒ¤‹†ŽºÐ‰în
@
@
Š¯Œö’¡
Š¯Œö’¡ƒŠƒ“ƒNW
“Á‹–’¡
@
@
Ž‘—¿‚È‚ÇŒŸõ
‘—§‘‰ï}‘ŠÙ
iŽ‘—¿ŒŸõE“dŽq}‘ŠÙj
“ú–{H‹Æ•W€’²¸‰ï
iJIS‹KŠiŒŸõj
‹à‘®‰ÁH‹Zp—pŒêWiƒCƒdƒ~H‹ÆŠ”Ž®‰ïŽÐj
ƒOƒ[ƒoƒ‹ƒrƒWƒlƒXƒTƒ|[ƒgiŽO•H“d‹@ FAj
“ú–{‚̃ƒ{ƒbƒgŒ¤‹†ŠJ”‚Ì•à‚Ýi“ú–{ƒƒ{ƒbƒgŠw‰ïj
¢ŠE‚ÌlŒ^ƒƒ{ƒbƒg (ƒA[ƒ‹ƒeƒBlŒ^ƒƒ{ƒbƒgŒ¤‹†Š)
Œ´Žq—Í•S‰ÈŽ–“T@ATOMICAiRISTj
q‹óŽÀ—pŽ–“T
@i
JAL
j
Ζû‰»Šw—pŒêŽ«“T
(
Ζû‰»ŠwH‹Æ‹¦‰ï
)
“ú–{‹~‹}ˆãŠw‰ïEˆãŠw—pŒê‰ðàW
@
‰ü‘PŽ–—áEŠw‚ÔE’²‚ׂéiƒL[ƒGƒ“ƒXj
uŒv‘ªŠíƒ‰ƒ{viƒL[ƒGƒ“ƒXj
Œv‘•‹Zpî•ñi“ú–{Œv‘•H‹Æ‰ïj
@
‚»‚Ì‘¼
ƒƒ{ƒbƒg‚ƃƒ{ƒbƒg‹Zp‚̃|[ƒ^ƒ‹ƒZƒ“ƒ^[Fƒƒ{ƒiƒuƒ‹
yƒƒ{ƒ^ƒCƒ€ƒYzƒƒ{ƒbƒg{ƒeƒNƒmƒƒW[ê–åƒjƒ…[ƒXƒTƒCƒg
Journal of Field Robotics
ŒšÝ‹@ŠBi
KOMATSU
j
ƒPƒ“ƒPƒ“ƒLƒbƒL
A
ƒPƒ“ƒL‰¤‘
A
ƒRƒ}ƒcƒeƒNƒmƒZƒ“ƒ^
ƒ}ƒCƒNƒƒ}ƒEƒXiƒjƒ…[ƒeƒNƒmƒƒW[U‹»à’cj
hƒƒ{ƒRƒ“hŒöŽ®ƒz[ƒ€ƒy[ƒW
‘S“ú–{ƒƒ{ƒbƒg‘Š–o‘å‰ï
ƒp[ƒ\ƒiƒ‹ƒ‚ƒrƒŠƒeƒB
iƒgƒˆƒ^j
@