千葉県立現代産業科学館千葉県市川市鬼高1-1-3 |
（2005年9月13日）
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日本の基幹産業である電力・石油・鉄鋼産業が「現代産業の歴史」のコーナーで紹介されている。そして「先端技術への招待」のコーナーで人間とパズルの速度を競う視覚情報機能のついた産業用ロボットが展示されている。このロボットは垂直多関節ロボットで、平行四辺形リンクを利用してアクチュエータをベースに近い位置に配置し慣性力の低減を図り素早い動きに対応したものである。 この他、センサーの働きによって動くロボットや、スペースシャトルの耐熱タイル、T型フォードやF3000のレーシングカーなども展示される。 |
 パズルをする垂直多関節ロボット （平行四辺形リンクを構造に応用） |
 センサーで動くロボット |
 スペースシャトルの耐熱タイル |
 T型フォード |
 創造の広場 |
