ASIMO （本田技研工業）

　P2，P3の研究開発をベースに小型・軽量化（全高1,200mm，重量43kg）を実現し，2000年11月に発表された完全自律人間型2足歩行ロボット。従来の歩行制御技術に予測運動制御を加えた「i-WALK」を搭載。また，2002年には人の姿勢やしぐさの意味を理解して自律的に行動できる知能化技術を搭載。現在も進化をしつづけ，小走りで旋回走行する姿を見せるまでなっている。
　ツインリンクもてぎ　ファンファンラボ，Hondaウエルカムプラザ青山，日本科学未来館，鈴鹿サーキット　ホールメープル Hello! ASIMOで実物の動く姿を見ることができる。

　

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